A Batalha de Majadahonda (11 de agosto de 1812) viu uma divisão de cavalaria imperial francesa liderada por Anne-François-Charles Trelliard atacar duas brigadas de cavalaria sob o comando de Benjamin d'Urban e que formava a guarda avançada de Arthur Wellesley, 1.º Duque de Wellington. A brigada principal de Trelliard derrotou os cavaleiros portugueses de d'Urban e invadiu três posições de canhões britânicos. Cavalaria da Legião Alemã do Rei (KGL) liderada por Eberhardt Otto George von Bockinter veio para deter os cavaleiros imperiais franceses, mas foi finalmente obrigado a se retirar quando Trelliard comprometeu sua segunda e terceira brigadas na luta. A cavalaria imperial francesa foi incapaz de lidar com um batalhão de infantaria KGL defendendo uma aldeia e eles se retiraram com a aproximação de cavalaria e infantaria britânica adicionais. Esta ação da Guerra Peninsular foi travada perto de Majadahonda, localizada a 16 quilômetros (9,9 milhas) a noroeste de Madri.[1][2]